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2009年10月26日 (月)

汎用IC1個でサーボモータはいくつ制御できるのか

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マイコンを使用せず、なるべく簡単にサーボモータを制御する方法はないか探していたところ、ネット上や電子工作の本などに、汎用IC1個でサーボモータを制御する回路を幾つか見つけたので、実際に動かしてみました。

IC1個でサーボモータ1個制御回路

エレキジャックのホームページにあるIC1個(555)+1Trで サーボモー タを制御する回路。

http://www.youtube.com/watch?v=17syiDWQUuI

IC1個でサーボモータ2個制御回路

「いまからはじめる電子工作」に載っていたIC1個(74HC14)でサーボモー タを2個制御する回路。

http://www.youtube.com/watch?v=zYeyitsP80U

IC1個でサーボモータ4個制御回路

昔のトラ技に載っていた、IC1個(74HC14)でサーボモータを4個制御する 回路。

http://www.youtube.com/watch?v=IHjNjLgV9j4

上の2つの回路は、模型や制御にピンポイントで使えそうです。

4個制御できる回路は、上手くすればロボットアームも作れそうです。

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